C3 Picasso offre à tous ses passagers des assises au confort remarquable :
- les sièges avant offrent un très bon soutien grâce à un modelé prononcé ;
- un accoudoir central (réglable en hauteur) veille au confort du conducteur et du passager avant ;
- la banquette arrière (avec réglage longitudinal) est équipée de trois appuis-tête.

C3 Picasso propose un combiné particulièrement emblématique de la philosophie du véhicule : plaisir au volant et convivialité d'un monospace.
Il regroupe dans un même bloc (orienté vers le conducteur) toutes les informations de conduite et de vie à bord. Cela supprime la recherche d’informations entre les différents afficheurs de planche de bord.

A bord de C3 Picasso, la sérénité est garantie par une insonorisation sans faille :
- le vitrage latéral et les fenestrons sont particulièrement épais pour de faire barrière aux bruits extérieurs ;  
- les bruits émis par le véhicule sont étouffés à la source par des absorbants (au niveau moteur par exemple) ;
- la conception et l'ajustement minutieux des pièces extérieures assurent une isolation phonique de qualité.

Le parfumeur d’ambiance assure une diffusion homogène d’un parfum subtil et agréable dans l’habitacle. Il se commande avec une molette qui permet de moduler l’intensité d’air parfumé diffusé ou de fermer le système.
Différents parfums au choix vous permettent de trouver la ou les senteurs qui vous correspondent.

La climatisation automatique bi-zone de C3 Picasso est conçue pour assurer à tous les passagers un excellent confort thermique :
- elle permet de personnaliser les réglages de température à l'avant ;
- elle bénéficie d’un filtre à charbons actifs qui protège des éléments malodorants environnants ;
- elle offre une arrivée d’air dans la boîte à gants pour rafraîchir les boissons durant vos voyages.

Citroën MyWay GPS est un dispositif simplifié de radio et navigation (Europe) en couleur avec écran 7'', au prix particulièrement séduisant.
Il comprend un lecteur CD compatible MP3 et WMA (plusieurs baladeurs peuvent y être connectés) et un kit Bluetooth pour la téléphonie mains.

A bord de C3 Picasso, la route défile au rythme de la musique :
- poste radio avec lecteur CD MP3 ;
- six haut-parleurs pour une restitution optimale de la musique dans l'habitacle ;
- une prise jack pour connecter un baladeur MP3 ;
- un pilotage du poste depuis le volant.

Grâce à l'interface USB BOX et prise jack (idéalement placée en bas de la façade centrale) vous choisissez votre source audio en connectant directement votre lecteur MP3 ou votre clé USB.
L’affichage des informations s'effectue sur l’écran multifonctions.